Jarrut johtuvat nykyaikaisten teollisuuskoneiden kehityksestä, on olemassa erilaisia uusia rakenteellisia tyyppejä, kuten paksuuslevyjarruja, magneettisia jauhejarruja ja sähkömagneettisia jarruja, joita käytetään eniten, erityisluokitus on seuraava:
1. Kitka-tyyppinen jarru, se voidaan jakaa levyjarruihin, lohkotyyppisten jarrujen ulkopuolelle, sisäpuoliset jarrupalat, vyöjarrut, integroidut vyön jarrut, kaksoiskenkäjarrut, monikenkäjarrut, yksinkertaiset vyöjarrut, yksittäislevyjarrut , useita levyjarruja, kiinteitä pidikejarruja, kelluvia jarruja ja niin edelleen.
2. Ei-kitkajarru, se voidaan jakaa magneettisiin jauheajoneuvoihin, magneettisten pyörrevirtajarrujen, vesipörssien jarrujen ja niin edelleen.