Rumpujarru on asennettu kahden kaarevan jarrun kitkalevyllä varustetun jarrukengän pinnalle, jarrukengän toinen pää tukipisteenä, kohdistaen voimaa toisesta päästä niin, että jarrukenkä painuu jarrurummun sisäpuolelle ja jarrut.
Hydraulisessa jarrujärjestelmässä jarrupyörän sylinterin mäntä käyttää jarrukenkää suoraan; Pneumaattisissa jarrujärjestelmissä paineilma työntää CAM:ia pyörimään, jolloin jarrukengät avautuvat ulospäin. Kun jarrupaine häviää, palautusjousi vetää jarrukenkää pois jarrurummusta vapauttaen siten jarrun. Tietyissä kavioiden ja rummun asennon olosuhteissa rumpujarru voi tuottaa automaattisesti voimaa lisäävän vaikutuksen.
Jarrurummun pyörimissuunnan mukaisesti, jos jarrukengän voimapää on edessä, tukipää on takana ja jarrukengän pyörimissuunta on sama kuin jarrun pyörimissuunta rumpu, sitten kitkan vaikutuksesta jarrukenkä painaa automaattisesti jarrurumpua suuremmalla paineella, ja voidaan saavuttaa voimakas jarrutus. Tällaisia jarrukenkiä kutsutaan apukengiksi. Tietenkin, koska auto voi liikkua sekä eteen- että taaksepäin, kun jarrukengän pyörimissuunta on vastakkainen jarrurummun pyörimissuuntaan nähden, jarrukengän ja rummun välinen kitka vähenee ja jarrun paine pienenee. jarrukenkä on myös pienentynyt, joten jarrukenkää kutsutaan supistuskengoksi.
