Rumpujarruja kutsutaan myös jarrujarruiksi, jarrujarrun jarrupalikka jarrutuksen aikaansaamiseksi, rumpujarru on jarrujärjestelmän varhainen rakenne, sen jarrurummuotoa 1902 on käytetty vaunussa, kunnes noin 1920 alkoi Autoteollisuutta käytetään laajalti.
Rumpujarrujen päävirta on sisätila, sen jarrupala (jarrukenkä) sijaitsee jarrupyörän sisäpuolella, kun jarru lukkiutuu ulospäin, kitkajarrupyörä sisäänpäin jarrutuksen tarkoituksen saavuttamiseksi. Viimeisten 30 vuoden aikana auton rumpujarrut ovat vähitellen vetäytyneet luopumaan levyjarruista, mutta koska kustannukset ovat vähäiset, vielä eräissä taloudellisissa autoissa, käytetään pääasiassa jarrutustehoihin suhteellisen pieninä takapyörien ja seisontajarruna.
